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雅马哈贴片机皮带公司的贴片机Z轴伺服定位原理


雅马哈贴片机皮带公司的贴片头上吸嘴的Z方向伺服控制与X-Y伺服定位系统相似,即采用圆形光栅编码器的AC/DC伺服电动机——滚珠丝杠或同步皮带机构。其 伺服电动机——滚珠丝杠安装在吸嘴上方;采用AC/DC伺服电动机——同步皮带机构时,其电动机可以安装在侧面,通过 传动轮实现吸嘴在Z方向的控制。由于吸嘴Z方向运动行程较短,并采用光栅编码器,控制精度能满足要求。

皮带传送轴及旋转角度轴属于贴片机中的低电源轴,其驱动来源于低电源电机,电动机驱动控制来源于低电源伺服箱,伺服箱中的相应伺服板受控于VME箱中的轴控制器,轴控制器执 行来自于机器主控制器(高端控制器)的指令。电动机的运动位置由编码器计数,再通过可选的微分盒使计数倍增,从而 提高精度,并把位置计数反馈给相应的轴控制器,再由轴控制器报告给机器主控制器,这样机器主控制器就可以对相应轴 的运行状况进行判断。
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